Klipper: BLTouch Konfiguration auf dem Anycubic Mega S (Trigorilla Board 1.0)

Kurze Anleitung wie man einen BLTouch 3.1 auf einem Anycubic i3 Mega S mit einem Trigorilla Board 1.0 konfiguriert. Der BLTouch ist nach dieser Anleitung angeschlossen. (Zuvor war Marlin 2.0.X installiert). Je Nach X-Carriage koennen sich die X,Y-Offsets unterscheiden, waehlt hierbei die richtigen Offsets! Beim Start des Druckers sollte sich der BLTouch in Sekundentakt ausfahren, falls dies nicht passiert ist der BLTouch nicht richtig angeschlossen!

BLTouch-Pins ermitteln und konfigurieren

1. Erweitern der printer.cfg um den bltouch Block.

    ...
    [bltouch]
    sensor_pin: ^PXX
    control_pin: PXX
    ...
   

2. Um den BLTouch ansteuern zu koennen, muessen die richtigen Pins konfiguriert werden. Der Control-Pin steuert das ausfahren des Arms und ist demnach ein Servo-Pin. Der Sensor-Pin ist ein Limit-Switch, ist demnach auch invertiert und wird ausgeloest sobald der BLTouch ausgeloest wird. Die Arduino-Pinbelegung muss fuer Klipper auf die Port-Definition gemappt werden. Meine Konfiguration sieht wie folgt aus: Der Servo-Pin des BLTouchs hat den Arduino Pin D11, jener ist der Port B5 => control_pin: PB5 (P fuer Port). Der Sensor-Pin des BLTouchs ist an den Arduino Pin D2 angeschlossen, welcher der Port E4 ist => sensor_pin: ^PE4. Damit Klipper die Konfiguration des BLTouch Sensors annimmt, wird ein Z-Offset verlangt, dieses koennen wir erst einmal auf 0 stellen. In Summe ergibt das folgende Konfiguration:

    [bltouch]
    sensor_pin: ^PE4
    control_pin: PB5
    z_offset: 0
   

3. Nach einem Neustart des Hosts in Octoprint (oder Mainsail oder Fluidd) sollte der BLTouch ansteuerbar sein. Um dies zu testen, kann der BLTouch mit dem Befehl BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down ausgefahren und mit dem Befehl BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up eingefahren werden. Sollte dies nicht funktionieren, ist der Servo-Pin nicht richtig. Um den Sensor des BLTouch zu testen, wird zunaechst der Pin ausgefahren. Danach wird der Touch-Mode mit dem Befehl BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode gestartet. Mit dem Befehl QUERY_PROBE kann der aktuelle Zustand des Sensors ausgelesen werden (Es sollte probe: open ausgeben). Nun kann man vorsichtig den BLTouch mit dem Fingernagel ausloesen. Danach sollte der Status probe: TRIGGERED ausgeben. Werden die Zustaende nicht korrekt erkannt, ist endweder der Sensor-Pin nicht richtig konfiguriert oder falsch angeschlossen. Abschliessend muss man den BLTouch mit dem Befehl BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up wieder einfahren.

X,Y-Offset konfigurieren

Auf meinem Anycubic i3 Mega befindet sich der MK4 X-Carriage. Dieser hat feste Werte fuer das X- und Y-Offset (X=+29, Y=-15). Fuer andere BLTouch-Halterungen muessen andere Werte gewaehlt werden. Die printer.cfg wird wie folgt angepasst:

[bltouch]
sensor_pin: ^PE4
control_pin: PB5
x_offset: 29
y_offset: -15

Z-Offset ermitteln & konfigurieren

Um das Z-Offset zu ermitteln bietet Klipper ein Kalibrierungs-Tool. Dieses Tool misst zunaechst den Z-Abstand vom BLTouch zum Druckbett. Anschliessend wird die Nozzle auf den Punkt des BLTouch navigiert und man muss die Duese auf das Druckbett bewegen. Die Differenz dieser beiden Z-Hoehen ist das Z-Offset des BLTouch.

1. Mit G28 den Drucker X,Y,Z-Achsen homen.
2. Den BLTouch zur Mitte des Drucksbett bewegen (G1 X76 Y120 Z10)
3. Kalibrierungs-Tool starten PROBE_CALIBRATE. Hierbei sollte der BLTouch den Abstand zum Druckbett ermitteln und die Nozzle anschliessend zum vorherigen Punkt des BLTouch bewegt werden.
4. Mit dem Befehl TESTZ den Abstand der Nozzle zum Druckbett ermitteln. Hierbei kann mit TESTZ Z=-X.XX bspw. TESTZ Z=-0.01 der Druckkopf bewegt werden. Der Abstand sollte wie beim normalen Bed-Leveling sein. Sobald der richtige Wert gefunden wurde, kann mit dem Befehl ACCEPT der Z-Offset akzeptiert und anschliessend mit SAVE_CONFIG in der printer.cfg gespeichert werden.

Mesh-Erstellen

Damit ein automatisches Mesh-Bed-Leveling durchgefuehrt werden kann, benoetigt Klipper noch die Informationen wie das Mesh aussehen soll. Diese Informationen werden im bed_mesh-Block der printer.cfg konfiguriert. Die Konfiguration ist ziemlich selbsterklaerend (ansonsten guck hier):

[bed_mesh]
speed: 300
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 29,2
mesh_max: 210,195
probe_count: 5,5

Auto-Bed-Leveling im Start-Code einfuegen

Um das Auto-Bed-Leveling vor jedem Druck durchgefuehrt werden soll, muss im Slicer-Programm ein Befehl nach dem Homing hinzugefuegt werden. In Marlin konnte dies einfach per G29 geschehen, Klipper kennt diesen G-Code jedoch nicht. Das Klipper Equivalent ist BED_MESH_CALIBRATE. Wenn du trotzdem G29 nutzen willst, kannst du in deiner printer.cfg ein G-Code Macro hinterlgen.

[gcode_macro G29]
gcode:
    BED_MESH_CALIBRATE

Fertig.